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3d object detection
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논문리뷰 PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection 링크: https://arxiv.org/abs/1912.13192 분야: 3d 2020 참고: 블로그, 코드 이번 논문은 작년 cvpr 2020의 pv-rcnn: point voxel feature set abstraction for 3d object detection입니다. 이 논문에서 자세히 봐야하는 것은 저자가 왜 , 그리고 어떻게 grid방식과 point방식을 잘 통합하려는지입니다. 1저자인 샤오슈아이님은 3D object detection 분야에서 좋은 논문을 여러개 내신분입니다. 이 논문의 네트워크로 KITTI의 3d object detection 성능 비교에서 1등을 했었습니다. 현재는 다른 네트워크로 바뀌였고, 현재 pv-rcnn++로 5위를 하고 있는것으로 알고있습니다. 1.Backgro.. 2021. 4. 4.

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